汕头电机厂谈步进电机与伺服电机的区别
2014-03-15　
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字限制技术有着本质的联系。在目前内地的数字限制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着佛山空调移机全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字限制系统中。为了适应数字限制的进展趋势，运动限制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为实施电动机。虽然两者在限制方式上类似（脉冲串和方向信号），但在消耗性能和应用场合上存在着较大的不同。现就二者的消耗性能作一比较。

限制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通厂家生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09度；日本百格拉厂家（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
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交流伺服电机的限制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。

步进电机从静止加快到打工转速（一般为每分钟几百转）需求200～400毫秒。汕头清通马桶交流伺服系统的加快性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加快到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的限制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能地方都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做实施电动机。所以，在限制系统的设计过程中要综合考虑限制要求、本钱等多地方的因素，选用适当的限制电机。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实施机构。通俗一筹讲：当步进驱动器接收到这个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动这个固定的角度（及步进角）。

您可以通过限制脉冲个数来限制角位移量，从而做到确切定位的目的；同时您可以通过限制脉冲频率来限制电机转动的速度和加快度，从而做到调速的目的。

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永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用为广泛。http://www.l464.com/l464/cgxgc-80.htm

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